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机器人第七轴齿条齿轮
器人第七轴是指除机器人本体轴以外的在机器人控制系统控制下的外部轴，也称机器人轨道。机器人装上第七轴后，可以大大地扩展机器人的应用领域，如机器人安上第七轴后，可广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域；工业生产中产品的包装、运输；汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、军工等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等领域。
七轴机器人的机器人本体相对于第七轴的移动是通过设在机器人本体下部的电机带动的齿轮，以及设在第七轴（轨道）上的齿条移动的。保证齿轮的齿条与齿条在行进中完全啮合，会提高机器人本体的行走精度。现有技术中，由于齿轮与齿条的安装配合精度，以及齿轮与齿条使用时间稍长，两者之是的磨损，而引起齿轮与齿条出现跳齿或打滑的现象，影响机器人的正常使用。
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