行星齿轮减速机是一种具有高精度和高可靠性的机械传动装置，常用于工业机器人、自动化生产线、医疗设备、半导体设备、精密测量仪器等高精度机械设备中。相对于普通行星减速机，行星齿轮减速机在制造工艺、材料选用、精度控制等方面更加严格，能够提供更高的精度和可靠性。
行星齿轮减速机通常采用高强度材料制造，如航空铝合金或不锈钢，以确保其结构强度和稳定性。在制造过程中，采用数控加工设备进行加工和质量检测，以确保高精度和高稳定性。在选型过程中需要根据应用需要对减速机的参数进行计算，今天介绍行星齿轮减速机的减速比怎么计算。
行星齿轮减速机的减速比是指输入轴转速与输出轴转速之间的比率。计算减速比需要考虑行星齿轮减速机的齿轮数量和传动方式，具体步骤如下：
计算行星齿轮减速机的传动比：传动比 = 内齿圈齿数÷ 太阳轮齿轮+1
例如，一个行星齿轮减速机的内齿圈齿数有 84 ，太阳轮齿数有 42 齿，那么：
减速比 i=84÷42+1=3
因此，这个行星齿轮减速机的减速比为 3，行星齿轮减速机一般单级速比最小为3，最大不超过10，常见的单级速比为3、4、5、7、8、10。需要注意的是，以上计算方式是针对简单的行星齿轮减速机，实际中可能还需要考虑其他因素，如齿轮的重合度、传动效率、载荷等因素。
