齿条齿轮传动中，只见过咬合传动，你见过插齿是怎样的吗？齿轮传动在机械传动中应用及其广泛，齿轮的加工有多种方式，其中插齿就是其中一种重要的加工方式。
插齿是利用插齿刀按照展成法加工齿轮齿面的方式。从加工原理上看，插齿加工相当于一对轴线平行的圆柱齿轮相啮合，插齿刀就是一个有前后角并有切削刃的齿轮。
插齿加工时，插齿刀做上下往复运动。插齿刀往复一次转过一个齿时，工件也会准确地转过一齿。同时插齿刀还会向齿轮毛坯，中心做径向进给运动，从而切出全齿高
当插齿刀向上做回程运动时，工件会相对插齿刀做让刀运动，以避免擦伤已加工的齿轮面。相比滚齿来说，插齿精度高但效率低。
