齿轮传动分为开式传动与闭式传动，闭式传动可以是硬齿面，也可以是软齿面。无论是哪一种齿面都需要进行润滑。
润滑的有两种，一种是稀油润滑，另一种是油脂润滑。闭式传动齿轮装在减速器中，一般都使用稀油润滑。
稀油润滑有两种方式:浸油润滑与喷油润滑，其选择标准是齿轮的线速度。当齿轮圆周线速度＜12米/秒时，选择浸油润滑。如图b所示。大齿轮的轮齿浸在油中，依靠甩油润滑。油量必须够用，太多消耗功率，太少不够用，油在减速器中的深度，没过大齿轮的全齿高即可。如果高速级小齿轮润滑不到，可以增加一个带油轮，带油轮位置在b图中可以看到。
浸油与喷油润滑
当齿轮圆周线速度＞12米/秒时，速度太高，依靠甩油润滑不够，必须使用油泵喷油润滑，如C图所示。
