齿轮是所有工业机器的核心部件。齿轮最早可以追溯到4000年前，各个文明古国发明水利机械从而伴生了木质齿轮，此为第一代齿轮。从公元前200年至18世纪，随着社会生产力的发展和冶炼技术的开发，用铜和铸铁制造耐用性更好的、承载能力更大的齿轮可被称之为第二代齿轮，铜制和铁制齿轮取代木齿轮。
18世纪，瓦特发明蒸汽机，引起了工业革命之后，一直到今天，两百多年的时间中，以蒸汽机起动继而以内燃机、电动机为新的动力，齿轮材质也从铜制、铁制转化成钢制齿轮。
随着科技技术的发展，当下以及未来，齿轮加工一直在追求着小、净、静、高可靠性、高强度、高转速、低材耗、低能耗与低重量等。
齿轮加工发展演变：
最原始的木制齿轮齿形是直线型的，直到18世纪之后，渐开线齿轮逐渐得到广泛的应用。20世纪初，美国人首先提出圆弧齿形，50年代完成这项研究，60年代被命名为WN齿轮，近几十年来，由于航空工业、汽车工业以及其他机械工业的不断发展，传统的渐开线齿形逐渐渐开线修型齿轮所取代，近代渐开线齿轮包括修型齿、摆线齿形、圆弧齿形同时共存，其中渐开线齿形占主导地位，但各自齿形齿轮都有独到的优越性，并不会被其中一种任何齿形完全取代。
齿轮加工工艺
古代木制、铜制和铸铁齿轮均采用手工生产，17世纪末，已能用成型法切齿型，但铸铁工艺还是齿轮加工的主要方法，此后，随着齿轮金属切削水平的提高，大大推动了齿轮加工技术的发展，近些年随着科技的发展，人们对机加工齿轮的强度和承载能力有了更高的要求，精密齿轮成型技术便应运而生。其中锥齿轮的精锻已日益成熟。
