直齿齿轮和斜齿齿轮是两种常见的齿轮类型，它们在传动系统中各有其特点和应用。直齿齿轮是齿轮的一种分类方式，其特点是在啮合过程中，每一个齿都有整个齿面参与啮合。而斜齿齿轮的轮齿与轴线夹角为一定角度，啮合过程中是由一端逐渐过渡到另一端，因此有一部分齿面参与啮合。
这两种齿轮由于其结构和工作原理的不同，具有各自的优点和适用场合。斜齿轮的优点主要体现在啮合性能好，运行平稳，噪音小，并且因为啮合过程的逐渐过渡特性，减小了齿轮制造误差对传动的影响。因此，斜齿轮一般应用在高速、重载和精度要求较高的场合。而直齿轮虽然在噪声和振动方面相对较大，但由于其结构简单、制造容易、成本低等优点，通常应用于低速、轻载和精度要求不高的场合。
